Piracicaba, 19 de novembro de 2017
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Piloto Automatico
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O ArduPilot mega 2.5 (APM 2.5 + Set) é um sistema de piloto automático de código aberto completo e uma tecnologia que ganhou prêmio de invenção no desafio 2012 Outback Challenge UAV. Ele permite ao usuário transformar qualquer asa fixa, rotativa ou veículo (até mesmo carros e barcos) multirotor em um veículo totalmente autônomo, capaz de realizar missões de GPS programados com waypoints. Disponível com conectores de topo ou na lateral.

 
Características:
 
Compatível com Arduino.
Pode ser encomendado com os principais pinos de entrada para a fixação de conectores na vertical, ou como pinos de entrada lateral para deslizar os conectores para cada lado horizontalmente
Inclui giroscópio de 3 eixos, acelerômetro e magnetômetro, juntamente com um barómetro de alto desempenho
Possui chip onboard 4MP Dataflash para registro automático de dados
Bússola digital alimentado por um chip HMC5883L-TR da Honeywell, agora incluído na placa principal.
Opcional off-board GPS, Mediatek MT3329 ou módulo LEA-6H uBlox (de melhor desempenho)
Um dos primeiros sistemas abertos de piloto automático para usar o 6 DoF Acelerômetro / Gyro MPU-6000 da Invensense.
Sensor de pressão barométrica atualizado para MS5611-01BA03, da Measurement Specialties.
Chips ATMEGA2560 da Atmel e ATMEGA32U-2 chips processamento e funções de USB respectivamente.
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